焊接結構中普遍存在焊接殘余應力，會對材料的結構剛度、桿件穩定性、疲勞強度、加工精度、腐蝕開裂帶來一定負面作用，因此有必要采取有效的措施來減小焊接殘余應力，主要方法有：

1、熱處理法

熱處理法是焊后消除焊接殘余應力的主要方法，是將焊件整體或局部以一定的速率加熱到再結晶溫度以上并保溫一段時間，此時焊件中的拉應力區會被拉長、壓應力區會被壓縮，使得部分或全部的變形回復到初始位置，從而達到消除焊接殘余應力的目的。

2、加載法

加載法是通過在焊件上加載拉應力來抵消焊接時產生的應力，從而消除殘余應力。分為兩類：機械拉伸法是通過拉伸構件來產生拉應力，而溫差拉伸法則是利用受熱膨脹的原理，使焊接區域的溫度比兩側區域的溫度低，從而利用溫度差來產生拉應力。

3、爆炸處理法

爆炸處理法是通過覆蓋特種炸藥在焊縫及其附近表面，炸藥爆炸時產生的沖擊波會使焊件產生塑性變形，與原有的殘余應力相互抵消達到消除的目的。

4、激光處理法

激光處理法是使用強脈沖激光來沖擊焊件，產生的等離子體沖擊波可以使焊接區域產生塑性變形，從而消除焊接殘余應力。

5、錘擊處理法

錘擊處理法是指用錘頭敲擊焊接區域，使焊接區域產生塑性變形，從而減小焊接殘余應力。

6、振動處理法

振動處理法是指通過振動使焊件各部位在交變應力與殘余應力的合力作用下產生局部屈服，引起微小塑性變形，使構件內部的殘余應力減小。

7、超聲波處理法

超聲波處理法是通過利用超聲波沖擊焊件，使焊接區域產生塑性變形，從而消除焊接殘余應力。

8、深冷處理法

深冷處理法是指將焊件淬火后放在液氮或液態氮蒸氣的環境中進行處理，通過不同階段溫度變化引起的內應力變化，來抵消部分殘余應力。

9、噴丸處理法

噴丸處理法是將高速彈丸流噴射到工件表面，使工件表層發生塑性變形，而形成一定厚度的強化層。強化層內形成較高的殘余應力，由于工件表面壓應力的存在，當工件承受載荷時可以抵消一部分張應力，從而提高工件的疲勞強度。