高爐煤粉制噴是世界煉鐵正在迅速發展的一項重大技術，以低廉的煤粉替代昂貴的冶金焦，大幅度地節約能源及合理利用資源。實現超高量噴煤的高爐將會從根本上改變高爐煉鐵在鋼鐵工業中的地位和作用。但要提高高爐煤粉制噴效益，不僅對工藝設備，特別是對檢測、調節等自動化控制技術有著特殊要求。

(1)基本原理磨煤機控制的基本原理

是將熱風爐廢氣與升溫爐高溫煙氣組合而成的混合氣體作為氣源，在封閉的通路中將磨煤機所碾磨的煤粉，進行干燥和輸送，并且設有收粉裝置進行煤粉的收集。磨煤機控制是制粉系統主要控制對象，主要包括磨煤機人口負壓控制和磨煤機出口溫度控制。

(2)磨煤機溫度控制的研究和改進根據制粉系統的防爆要求，須嚴格控制磨煤機的入口及其}n口溫度，入口不能超過290℃，出口溫度不能超過90℃。在最初控制方案中，溫度控制器通過升溫爐調節閥進行調整，由于熱風爐廢氣溫度變化較大，溫度控制器設計僅僅針對磨煤機人口溫度的單回路控制，即通過比值控制，調節熱風爐廢氣與升溫爐煙氣之間的混合比例，實現對磨煤機入口及其出口溫度的控制。但經過調試發現，由于受到磨煤機的磨煤量變化以及原煤干濕狀況的影響，要控制磨煤機出口溫度較困難，出口溫度控制性能較弱。而在制粉系統中磨煤機出口溫度要比磨煤機人口溫度更重要，溫度過低會形成煤粉結塊，溫度過高則會引起煤粉自燃。

通過研究和設計調試，采用如下控制方案：在制粉系統啟動和停機中，即升溫爐未投入狀態，溫度控制器由磨煤機的給煤量進行控制。進入正常制粉中，即升溫爐處于已投入狀態，溫度控制器主要由升溫爐的調節閥來調整。溫度控制器則設計成串級方式，磨煤機出口溫度控制作為主調，即“細調”，入口溫度控制作為副調，即“粗調”，進而提高溫度控制器的響應速度，增強了抗干擾能力。

(3)磨煤機入口負壓控制的研究和改進磨煤機入口負壓控制在制粉系統啟動和停機運行中由再循環閥來進行調整，進人正常制粉中則由熱風爐廢氣調節閥來控制。但在實際調試過程中，磨煤機人口負壓控制器與溫度控制器之間相互干擾，即升溫爐調節閥進行磨煤機溫度控制時，引起磨煤機入口負壓較大的波動，熱風爐廢氣調節閥控制磨煤機入口負壓時，磨煤機出口溫度也受到影響，并且在升溫爐未投入、小燒嘴點火及大燒嘴點火三種不同狀態時所影響的程度也不同，使得磨煤機人口負壓控制器與溫度控制器無法根據各自的被控信號的變化而進行控制。在試調控制器時，有時會發現溫度控制器每動作一次，磨煤機入口負壓控制器須持續動作較長的時間，才能將由于風量的改變對磨煤機人口負壓的影響消除。

通過研究認為這兩個控制器的控制速度相差較大，經過調試將控制方案更改為如下：在升溫爐不同的狀態時，即：升溫爐未投入狀態、小燒嘴點火狀態、大燒嘴點火狀態，根據這三種狀態選用不同磨煤機人口負壓控制器的控制速度和溫度控制器的控制速度相匹配的方法來解決。為每種狀態選用最合理的PID控制方式，以最快速度進行被控信號的響應，消除各種現場干擾。同時三種控制器需進行相互的跟蹤控制，防止控制器在切換過程中有較大的波動。