BHP西澳鐵礦（WAIO）的自主鉆探項目于2016年底在Yandi礦區開始投入使用，此后擴展到五個Pilbara礦區，共包含26臺鉆機。這些自主鉆探機都是由位于Perth的綜合遠程操作中心（IROC）來進行遠程操控。

自主鉆探發展里程表：

2016年11月：三臺自主鉆機在Yandi礦區完成了為期18個月鉆探試驗。

2017年1月：C礦區引入了自主鉆探機。

2017年10月：Newman東部礦區引入了自主鉆探機。

2017年12月：Jimblebar引入了自主鉆井。

2018年3月：紐曼的Whaleback礦區引入了自主鉆井。

2020: South Flank推出全自動自主鉆探機，使WAIO的鉆探項目實現完全自動化。