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設(shè)計(jì)了欠驅(qū)動(dòng)靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在分析人手的特點(diǎn)以及現(xiàn)有欠驅(qū)動(dòng)靈巧手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了靈巧手機(jī)構(gòu)原理模型。
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