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采用改進(jìn)的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法對(duì)自然環(huán)境下獲取的復(fù)雜場景圖像進(jìn)行特征量提取;通過添加存入最小優(yōu)先級(jí)隊(duì)列的限制條件,對(duì)現(xiàn)有的BBF(Best Bin First)~配算法進(jìn)…
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