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基于PLC的藥房碼垛機器人控制系統(tǒng)研究

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本文在自動化立體倉庫概念的基礎(chǔ)上，設(shè)計出一種經(jīng)濟性的小型碼垛機器人，用于自動化藥房系統(tǒng)的存取藥環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)基于歐姆龍CP1 H PLC的高速脈沖輸出和高速計數(shù)器功能，在由伺服電機保證精…

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