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高負(fù)載、大摩擦阻力的舵軸加載系統(tǒng)的高精度控制的研究

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以高負(fù)載、大摩擦阻力的舵軸加載試驗系統(tǒng)為研究對象，針對角速度傳感器實測誤差過大的問題，通過采用高今精度角度傳感器進行高精度位置控制，并引入速度校正環(huán)節(jié)，實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制要求。

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