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橢圓形軌跡檢測及焊槍軌跡規劃

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為了實現油罐車等橢圓形界面罐體的自動焊接,提出了一套軌跡檢測機構。介紹了該機構及檢測原理,并完成了自動焊接過程中焊槍的軌跡規劃及實際焊接過程中的焊槍軌跡修正方案。

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關鍵字:橢圓形 軌跡 檢測
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