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基于遺傳算法的位置PID控制器在旋轉TIG焊接系統中的應用

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設計了一種基于遺傳算法的參數整定PID控制器，該控制器首先將PID參數整定轉化為求解優化的問題，進而應用遺傳算法求出優化問題的解。

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關鍵字：基于 遺傳 算法
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