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基于ADAMS的六自由度焊接機器人運動學分析及仿真

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針對六自由度焊接機器人結構和運動特點，以機器人的D．H：矩陣為理論基礎建立機器人的運動學方程。同時，基于ADAMS仿真軟件構建機器人虛擬樣機模型，通過設置相應的仿真環境，給出機器人末端…

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關鍵字：基于 ADAMS 自由度
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