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基于PLC控制的智能機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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針對(duì)軸承套圈加工的特點(diǎn)和廣中大小型軸承加工企業(yè)車間布局不統(tǒng)一的問題，設(shè)計(jì)了一種用于軸承套圈沖孔的智能機(jī)械手。該智能機(jī)械手行程可調(diào)，并且能夠檢測沖桿是否將工件帶起，套裝裝置通過PLC…

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