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基于PLC的安瓿瓶氣動開啟機械手的設計

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該文介紹了基于PLC控制的安瓿瓶氣動開啟機械手的系統結構及工作過程，完成了氣動系統、PLC控制系統的設計，編寫了FX1N-24MT可編程控制器下的控制程序。

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