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混合氣動機械手及PLC串口PPI協議監控

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該問題出了一種四自由度混合驅動工業機械手結構模型及控制系統,利用點擊與氣壓驅動相結合的優勢實現準確定位與快速動作。系統以S7-200PLC為底層設備控制器,通過試驗剖析PLC內部封裝協議。

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