可重構(gòu)：基于桿件長度與角度效應(yīng)氣動肌腱驅(qū)動的夾具系統(tǒng)

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利用桿件可重構(gòu)的設(shè)計理念，通過改變基本桿件的形狀和位置，僅僅利用幾何形狀極為簡單的桿件，就可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，創(chuàng)造出各式各樣具有不同形式、不同力放大功能的力放大機(jī)構(gòu)

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