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基于SPC200的氣動(dòng)伺服立體高庫設(shè)計(jì)

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分析了現(xiàn)代立體高庫的性能要求，提出了由伺服定位控制方案。設(shè)計(jì)了一個(gè)抓取、傳送和倉儲(chǔ)產(chǎn)品的三層立體高庫控制系統(tǒng)，并介紹了該系統(tǒng)的組成、工作流程、硬件配置與組態(tài)及軟件設(shè)計(jì)

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