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CMJ2-17鉆車鑿巖范圍的研究

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研究以某礦大巷為工程背景,針對該礦井引進全液壓掘進臺車新設備條件下,結合該巷道工程實際,以鉆臂和推進器擺角及補償行程作為自變量建立了其運動軌跡的數學模型,運用MATLAB軟件編寫仿真程…

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