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3-PRRU三維平動并聯機器人的位置正確分析

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提出了一種新型機構3自由度3-PRRU三維平動并聯機器人，應用D-H方法建立了該機構的正解數學模型，夠早了一個關于該機構運動平臺位置參數的三元高次非線性方程組。

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