三自由度機(jī)械手測(cè)量臂的應(yīng)用實(shí)例與精度分析

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三自由度測(cè)量臂的測(cè)量對(duì)象為沿x、Y、z三個(gè)坐標(biāo)軸的平動(dòng)，即僅對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行位置跟蹤與測(cè)量。測(cè)量臂是通過安裝在各關(guān)節(jié)上的傳感器來測(cè)量各關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器的位置測(cè)…

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